アンクルロッカーはヒールロッカーに続いておこります。

ヒールロッカーで、つま先が地面につくと、ヒールロッカーは終わります。

つぎにおこるのが、アンクルロッカーです。

左の画像を見て下さい。足首のところ（距骨といいます）が丸くなっています。ここを【距骨滑車】といいます。すねの骨（脛骨）はすっぽりはまるようにくぼんでいます。この滑車の上を、すねの骨が転がる動きを【アンクルロッカー】といいます。

しかし、ヒラメ筋が働かないと、脛骨の回転スピードが速くなりすぎて、大腿骨がそのスピードについていけなくなってしまいます。すると、膝が曲がってしまいます。そして、それ以上その膝が曲がっていかないよう、ふとももの筋肉（大腿四頭筋）が活動を増大させます。
つまり、ヒラメ筋が働かないと、膝から上が足においつかなくなります。追いつくためにエネルギー消費の大きい、効率の悪い歩き方となってしまいます。