【関節は引っ張ったり、急激に動かすと、関節の中の液体が陰圧になります。

そうすると、液体の１部が気泡になります。ポキっていうのは、その気泡がはじけた音です。】

はじける音に関しては、問題ないと思います。
 

問題は、ポキポキを無駄にくり返すと、関節が不安定（ゆるく）なります。
 

そうなると、安定させようと、筋肉を緊張させるようになります。
 

長期的に見ると、ボキボキ自分でわざと鳴らしまくるのは、良くないと思います。
 

なぜボキッとやると、楽になるかは、筋肉が急激に伸ばされると緩むんですよ（ゴルジ腱反射と言います。筋肉がちぎれないように守る為に在ります。）
 

動きの悪い関節だけを動かすのは良いんですが、適当に捻ったり・引っ張ったりすると、先に動きすぎな関節が動くので、どんどん関節がルーズになってしまうんです。
 

何回も同じ所を調節される場合、原因にアプローチしていない可能性があります（ポイントがズレている）。