歩行は人の移動の基本となる動作ですが、【最も高度に自動化された動作】だと言われています。

みなさん、色々なことをしながら歩けますよね？本を読みながら、ケータイをみながら、何かを飲んだり食べたりしながら、お話をしながら…etc

無意識に歩けてしまうくらい自然な動作なのですが、この歩行は個々人で違います。この違いは習得した脳みそのプログラミングから生まれます。

間違った（効率・バランスの悪い）悪き方をしていると歩いているだけで、カラダのどこかに負担が集中することになります。

また、カラダの状態やその時々のコンディションによっても変わってきます。

色々なことがカラダの状態には関わってきますが、ここでは歩行のメカニズムについて説明していきます。

普段の歩行を見直すきっかけになればと思います。

カラダとは何だ？ということです。歩行におけるカラダとは【重心】をいいます。

重心とは？簡単にいうと重さの真ん中です。人間では仙骨の前にあります。骨盤の真ん中らへんです。

これを前方に運ぶことが歩行だと言えます。

はい！ボクサー漫画の話じゃないですよ歩行の話です。

はじめの一歩を考える前に、立っている状態というのはどういう状態なのか？ということを少し考えたいと思います。

立位というのは重心が両足のあいだで安定している状態です。ですが、実際には完全に止まっている訳ではありませんわずかに前後左右にゆれながら、その動きを関節や筋肉や視覚や足裏の感触からバランスをとっていますですので【立つ】ということもなかなかに自動化された高度な【運動】と言えますね

では、はじめの一歩をどう出せばいいのか？このバランスをあえて崩して、前方に重心を落としてあげることにより、はじめの一歩が【出てきます】

具体的には、立位でうまくバランンスをとっていた筋肉をゆるめる【力を抜く】こと。素早く動き出すためにはとある筋肉を使うことでこの動きをスムーズに行なうことができます。

【力を抜くのは】ふくらはぎの筋肉です解剖学的には下腿三頭筋（腓腹筋・ヒラメ筋）です。この筋肉はつまさきを伸ばす働きがあります。立っている時、下腿三頭筋がはたらくことで前に倒れないように踏ん張っています。この筋肉の力を抜くことで前に倒れていきます。

前に倒れると重心が、足をついているところより前方に移動していきます。ほうっておけば頭をうちます。ここで働くのが【踏み直り反応】と言います。倒れそうになると勝手に足が出てきます。転倒予防に重要な役割をはたします。これではじめの一歩が完成しましたね

ひと言で言うと【ふくらはぎの筋肉の力を抜いて、前にたおれる】とはじめの一歩が勝手に出てきます。

ヒールロッカーのヒールとは踵（かかと）のことです。

左の踵骨のカタチが丸くなっていて、前に転がるような動きをして、衝撃を逃しながら、前に重心を運んでいくはたらきをしてくれます。これを【ヒールロッカー】といいます。

この時に働く筋肉は

【大腿４頭筋】と【前脛骨筋】です。

【前脛骨筋】が働かないと、【フットスラップ】という異常現象が起きます。

踵が地面についた時に、前に転がる前につま先がパタンと落ちてしまい、転がりをストップさせてしまいます。ブレーキをかけてしまう感じですね。

【大腿４頭筋】が働かないと【膝折れ（膝くずれ）】という異常現象が起きます。

膝から上が落ちてしまって、脛骨（すね）から下が前に転がる動きに取り残されてしまっている状態です。

ちなみに【前脛骨筋】が働くとつま先を上にあげますが、この時足の指を握るようにすると、足のアーチが増大して、次につづくアンクルロッカーの時の衝撃吸収に役立つのではないかと思います。

そして【大腿４頭筋】の働きは、【遠心性収縮】で、【伸長反射】によってなされていると考えます。【抜重】でぬいた膝をグっと踏ん張る感覚です。それによって、衝撃吸収もされますし、重心の移動にもなっているという訳です。

筋肉と骨が、落下によって生まれたエネルギーを前に送り出すために床（地面に）に伝えています本当によくできていますね

アンクルロッカーはヒールロッカーに続いておこります。

ヒールロッカーで、つま先が地面につくと、ヒールロッカーは終わります。

つぎにおこるのが、アンクルロッカーです。

左の画像を見て下さい。足首のところ（距骨といいます）が丸くなっています。ここを【距骨滑車】といいます。すねの骨（脛骨）はすっぽりはまるようにくぼんでいます。この滑車の上を、すねの骨が転がる動きを【アンクルロッカー】といいます。

しかし、ヒラメ筋が働かないと、脛骨の回転スピードが速くなりすぎて、大腿骨がそのスピードについていけなくなってしまいます。すると、膝が曲がってしまいます。そして、それ以上その膝が曲がっていかないよう、ふとももの筋肉（大腿四頭筋）が活動を増大させます。
つまり、ヒラメ筋が働かないと、膝から上が足においつかなくなります。追いつくためにエネルギー消費の大きい、効率の悪い歩き方となってしまいます。